BAIR 携 33 篇主会论文亮相 CoRL 2026
BAIR at CoRL 2026
BAIR（UC Berkeley）的研究人员将在 2026 年 11 月 9–12 日于得克萨斯州奥斯汀举行的 CoRL 上展示 33 篇主会论文、4 篇 late-breaking 结果海报及 10 篇 oral 与 spotlight，还包括 Negar Mehr 教授的 Early Career Keynote。
机器人学习大会(Conference on Robot Learning, CoRL)将于2026年11月9日至12日在德克萨斯州奥斯汀举行。BAIR的教员、博士后和学生将在多个分会场展示研究，其中包括Negar Mehr教授的早期职业主题演讲。以下为BAIR成员参与的分会场完整日程，包括与其他大学及企业的合作者合著的论文。
2026年11月9–12日德克萨斯州奥斯汀所有时间均为CST · UTC−6
33主会论文
4晚期成果(LBR)海报
10口头报告 & 聚焦报告3场口头报告 · 7场聚焦报告
4天的研究日程11月9–12日
周一11月9日 周二11月10日 周三11月11日 周四11月12日 主会11月9–11日 · 工作坊11月12日
口头报告和聚焦报告论文所示时间为分会场时段。具体演讲顺序未确定。论文同时出现在其演讲和海报分会场。
论文收录标准：至少一位作者隶属于加州大学伯克利分校；联合任职亦符合条件。同时包含教员演讲、分会场主席角色及工作坊参与。
晚期成果：目前已列出四张有伯克利作者的晚期成果海报。随着更多晚期成果海报得到确认，此列表可能会增加。
显示所有分会场更新于2026年11月8日
星期一, 11月9日
主会10篇论文 + 3张LBR海报
上午9:00–9:30CST
聚焦报告 · S1
通用策略、记忆与迁移
Hilton Austin酒店
MEM: 面向视觉-语言-动作模型的多尺度具身记忆
Marcel Torne, Karl Pertsch, Homer Walke, Kyle Vedder, Suraj Nair, Brian Ichter, Allen Z. Ren, Haohuan Wang, Jiaming Tang, Kyle Stachowicz, Karan Dhabalia, Michael Robert Equi, Quan Vuong, Jost Tobias Springenberg, Sergey Levine, Chelsea Finn, Danny Driess
同时于海报分会场I展示 · 下午5:00–6:30 · 海报42 · JW Marriott酒店
诊断序列机器人任务中的组合泛化能力
Yixiao Wang, Cheng-En Wu, Lingfeng Sun, Pengcheng Wang, Xiang Ji, Boyuan Liang, Guojian Zhan, Masayoshi Tomizuka
同时于海报分会场I展示 · 下午5:00–6:30 · 海报115 · JW Marriott酒店
中午12:00–下午1:30CST · 午餐休息
晚期成果 · 海报
智能体机器人
Griffin会场 · 2层 · JW Marriott Austin酒店
Griffin 展板119 · LBR #15
扩展机器人智能体的在线探索
Runhan Huang, Xiangcheng Zhang, Haoyu Chen, Yitong Li, Yen-Jen Wang, Bohan Lyu, Haotian Ye, Chuye Hong, Yixuan Wang, Chloe Su, Haoyu Xiong, Yangzhen Wu, Enze Xie, Travis Manderson, Stefano Ermon, Pieter Abbeel, Antonio Torralba, Dawn Song, Weirui Ye, Yilun Du
Griffin 展板120 · LBR #19
重构、练习、走向真实：具身智能体的引导式自我改进
Yen-Jen Wang, Haozhe Jiang, Shuying Deng, Haoru Xue, Weirui Ye, Rocky Duan, Nika Haghtalab, S. Shankar Sastry, Pieter Abbeel, Haozhi Qi
同时于智能体机器人工作坊展示 · 11月12日星期四 · 下午4:15–5:55
Griffin 展板131 · LBR #54
用智能体机器人自学习翻转任何物体
Shuangyu Xie, Kaiyuan Chen, Ken Goldberg
下午 2:00–2:30CST
主题演讲
早期职业研究者主题演讲 II
Hilton Austin
分会主席：Ken Goldberg
Negar Mehr 教授
机器人如何学会与他人交互和协作？
下午 5:00–6:30CST
海报
海报分会 I
JW Marriott
海报 42
MEM：面向视觉语言动作模型的多尺度具身记忆
作者名单见 周一，Spotlight S1
海报 57
大型视频规划器实现可泛化的机器人控制
Boyuan Chen、Tianyuan Zhang、Haoran Geng、Caiyi Zhang、Peihao Li、Kiwhan Song、William T. Freeman、Jitendra Malik、Pieter Abbeel、Russ Tedrake、Vincent Sitzmann、Yilun Du
海报 68
如何用刀削皮：将细粒度操作与人类偏好对齐
Toru Lin、Shuying Deng、Zhao-Heng Yin、Pieter Abbeel、Jitendra Malik
海报 97
HiRE：用于策略微调的事后奖励编辑
Haoyi Niu、Zhengtao Han、Yufeng Ji、Zhongyu Li、Koushil Sreenath
海报 113
基于开放数据、开放训练与开放评估的可扩展行为克隆
Arthur Allshire、Himanshu Gaurav Singh、Ritvik Singh、Adam Rashid、Hongsuk Choi、David McAllister、Justin Yu、Yiyuan Chen、Huang Huang、Pieter Abbeel、Xi Chen、Rocky Duan、Phillip Isola、Jitendra Malik、Fred Shentu、Guanya Shi、Philipp Wu、Angjoo Kanazawa
海报 115
诊断序列机器人任务中的组合泛化能力
作者名单见 周一，Spotlight S1
海报 142
AsyncVLA：一种用于边缘端快速鲁棒导航的异步 VLA
Noriaki Hirose、Catherine Glossop、Dhruv Shah、Sergey Levine
海报 159
GLST：用于在线链式目标导航的全局-局部时空记忆分解框架
Yousef Liang、Ryan Ardalan、Yarden Goraly、Chenhao Zhu、Jonas Frey、Claire Tomlin、Marco Pavone、S. Shankar Sastry
海报 202
ENPIRE：真实世界中的智能体机器人策略自我改进
Wenli Xiao、Jia Xie、Tonghe Zhang、Haotian Lin、Letian Fu、Haoru Xue、Jalen Lu、Yi Yang、Cunxi Dai、Zi Wang、Jimmy Wu、Guanzhi Wang、S. Shankar Sastry、Ken Goldberg、Linxi Fan、Yuke Zhu、Guanya Shi
海报 225
基于能量的策略编排
Weirui Ye、Yen-Jen Wang、Elvis Hsieh、Zhiyang Dou、Shibo Zhao、Pieter Abbeel、Yilun Du、Leslie Pack Kaelbling、Tomás Lozano-Pérez
11 月 10 日，星期二
主会议11 篇论文 + 1 篇 LBR 海报
上午 9:00–9:30CST
口头报告 · O4
强化学习与运动推理
Hilton Austin
面向机器人控制的流策略梯度
Brent Yi、Hongsuk Choi、Himanshu Gaurav Singh、Xiaoyu Huang、Takara E. Truong、Carmelo Sferrazza、Yi Ma、Rocky Duan、Pieter Abbeel、Guanya Shi、Karen Liu、Angjoo Kanazawa
同时展示于海报分会 II · 下午 5:00–6:30 · 海报 63 · JW Marriott
上午 10:30–11:00CST
口头报告 · O5
灵巧学习、抓取与装配
Hilton Austin
EgoScale：用多样化自我中心人类数据扩展灵巧操作
Ruijie Zheng, Dantong Niu, Yuqi Xie, Jing Wang, Mengda Xu, Yunfan Jiang, Fernando Castañeda, Fengyuan Hu, You Liang Tan, Letian Fu, Trevor Darrell, Furong Huang, Yuke Zhu, Danfei Xu, Linxi Fan
同时参加海报 session II · 5:00–6:30 PM · 海报 54 · JW Marriott
11:30 AM–12:00 PMCST
口头报告 · O7
人形机器人数据、控制与技能
Hilton Austin
分会场主席：Koushil Sreenath
SuperMimic：用单一可微世界模型扩展人形全身控制
Qiayuan Liao, Yiyang Shao, Junfeng Long, Kevin Zakka, Roberto Horowitz, Pieter Abbeel, Koushil Sreenath
同时参加海报 session II · 5:00–6:30 PM · 海报 217 · JW Marriott
12:00–1:30 PMCST · 午餐休息
最新研究成果 · 海报
Real2Sim2Real
Griffin · 2 层 · JW Marriott Austin
Griffin 展板 122 · LBR #26
RoboSimStudio：用于机器人操作任务快速 Real2Sim 的交互式工具包
Kaiyuan Chen, Shuangyu Xie, Uksang Yoo, Xinyue Zhu, Cael Magner, Alvin Zhu, Daehwa Kim, Eric Heiden, Erwin Coumans, Miles Macklin, Spencer Huang, Ken Goldberg
5:00–6:30 PMCST
海报
海报 Session II
JW Marriott
海报 7
DiscreteRTC：离散扩散策略是天然的异步执行器
Pengcheng Wang, Kaiwen Hong, Chensheng Peng, Katherine Rose Driggs-Campbell, Masayoshi Tomizuka, Chenfeng Xu, Chen Tang
海报 39
通过流反转引导改进机器人通用策略
Andy Tang, William Chen, Andrew Wagenmaker, Chelsea Finn, Sergey Levine
海报 54
EgoScale：利用多样的自我中心人类数据扩展灵巧操作
作者名单见 周二，口头报告 O5
海报 63
用于机器人控制的流策略梯度
作者名单见 周二，口头报告 O4
海报 77
为什么动作分块能提升机器人控制中行为克隆的性能？
Filippo Lazzati, Kyle Stachowicz, William Chen, Alberto Maria Metelli, Andrew Wagenmaker, Sergey Levine
海报 142
FTP-1：跨触觉传感器、面向接触密集操作的通用触觉基础策略
Chengbo Yuan, Zicheng Zhang, Mingjie Zhou, Wendi Chen, Yi Wang, Zhuoyang Liu, Dantong Niu, Shuo Wang, Hui Zhang, Wenkang Zhang, Yingdong Hu, Yuanqing Gong, Wanli Xing, Chuan Wen, Cewu Lu, Kaifeng Zhang, Yang Gao
海报 153
PTLD：用于灵巧操作的 Sim-to-Real 特权触觉潜在蒸馏
Rosy Chen, Mustafa Mukadam, Michael Kaess, Tingfan Wu, Francois Robert Hogan, Jitendra Malik, Akash Sharma
海报 184
反事实视频生成助力可扩展的人形移动-操作
Zihan Wang, Zhen Wu, Pieter Abbeel, Rocky Duan, Jitendra Malik, Carmelo Sferrazza, Karen Liu, Guanya Shi, Angjoo Kanazawa
海报 189
VLK：从重建场景中的合成交互学习人形移动-操作
Yen-Jen Wang, Jiaman Li, Sirui Chen, Takara E. Truong, Pei Xu, Pieter Abbeel, Rocky Duan, Koushil Sreenath, Angjoo Kanazawa, Carmelo Sferrazza, Guanya Shi, Karen Liu
海报 195
Social Humanoid:具有社会响应性的人–人形机器人交互
Vongani Hlavutelo Maluleke, James Ni, Kie Horiuchi, Lea Wilken, Jiahui Lei, Evonne Ng, Roei Herzig, Jitendra Malik, Trevor Darrell, Angjoo Kanazawa
海报 217
SuperMimic:用一个可微分世界模型扩展人形机器人全身控制
作者名单见 周二，口头报告 O7
11 月 11 日，周三
主会议12 篇论文
上午 8:30–9:00（美国中部标准时间）
亮点报告 · S6
优化、智能体规划与评估
Hilton Austin
分会主席：Negar Mehr
Playful Agentic Robot Learning（趣味智能体机器人学习）
Junyi Zhang, Jiaxin Ge, Hanjun Yoo, Letian Fu, Zihan Yang, Yaowei Liu, Raj Saravanan, Shaofeng Yin, Justin Yu, Dantong Niu, Zirui Wang, Roei Herzig, Ken Goldberg, Yutong Bai, David M. Chan, Ion Stoica, Angjoo Kanazawa, Jiahui Lei, Haiwen Feng, Trevor Darrell
同时参加海报专场 III · 上午 10:30–12:00 · 海报 99 · JW Marriott
GaP:用于变分自动化任务的图即策略多智能体自学习框架
Kaiyuan Chen, Shuangyu Xie, Letian Fu, Justin Yu, William Pacini, Sandeep Bajamahal, Hudson Kim, Jaimyn Drake, Daehwa Kim, Haoru Xue, Jonathan Francis, Christian Juette, Peter Schaldenbrand, Muhammet Yunus Seker, Ruwan Wickramarachchi, Uksang Yoo, Guanzhi Wang, Adithyavairavan Murali, Balakumar Sundaralingam, S. Shankar Sastry, Yuke Zhu, Linxi Fan, Spencer Huang, Ken Goldberg
同时参加海报专场 III · 上午 10:30–12:00 · 海报 100 · JW Marriott
上午 9:00–9:30（美国中部标准时间）
亮点报告 · S7
人形机器人运动与全身控制
Hilton Austin
LadderMan:学习人形机器人的感知梯子攀爬
Siheng Zhao, Yuanhang Zhang, Ziqi Lu, Pieter Abbeel, Rocky Duan, Koushil Sreenath, Yue Wang, Karen Liu, Guanya Shi
同时参加海报专场 III · 上午 10:30–12:00 · 海报 195 · JW Marriott
ResSafe:用残差强化学习为人形机器人学习安全过滤
Gechen Qu, Tong Zhang, Bike Zhang, Yen-Jen Wang, Koushil Sreenath, Claire Tomlin, Jason Jangho Choi
同时参加海报专场 III · 上午 10:30–12:00 · 海报 198 · JW Marriott
TANGO:用全身视觉-语言-动作模型实现杂乱环境中的人形机器人导航
Anqi Li, Yuxin Chen, Zhaobo Li, Zhuo Cao, Junli Ren, Masayoshi Tomizuka, Dhruv Shah
同时参加海报专场 III · 上午 10:30–12:00 · 海报 200 · JW Marriott
上午 10:30–12:00（美国中部标准时间）
海报
海报专场 III
JW Marriott
海报 51
Do as I Do:来自日常人类视频的灵巧操作数据
Bhawna Paliwal, Haritheja Etukuru, William Liang, Pieter Abbeel, Nur Muhammad Mahi Shafiullah, Jitendra Malik
海报 68
WARP-RM:用于数据整理的扭曲增强相对进度奖励模型
Justin Yu, Andrew Goldberg, Kavish Kondap, Karim El-Refai, Ethan Ransing, Qianzhong Chen, Mac Schwager, Fred Shentu, Philipp Wu, Ken Goldberg
海报 99
Playful Agentic Robot Learning（趣味智能体机器人学习）
作者名单见 周三，亮点报告 S6
海报 100
GaP：面向变分自动化任务的 Graph-as-Policy 多智能体自学习框架
作者列于 周三，焦点展示 S6
海报 135
T-Rex：触觉反应式灵巧操作
Dantong Niu, Zhuoyang Liu, Zekai Wang, Boning Shao, Zhao-Heng Yin, Anirudh Pai, Yuvan Sharma, Stefano Saravalle, Ruijie Zheng, Jing Wang, Ryan Punamiya, Mengda Xu, Yuqi Xie, Yunfan Jiang, Letian Fu, Konstantinos Kallidromitis, Matteo Gioia, Junyi Zhang, Jiaxin Ge, Haiwen Feng, Fabio Galasso, Wei Zhan, David M. Chan, Yutong Bai, Roei Herzig, Jiahui Lei, Fei-Fei Li, Ken Goldberg, Jitendra Malik, Pieter Abbeel, Yuke Zhu, Danfei Xu, Linxi Fan, Trevor Darrell
海报 148
触觉好奇心驱动机器人交互
Klemens Iten, Alexander Proshkin, Bhavya Sukhija, Stelian Coros, Andreas Krause, Pieter Abbeel, Carmelo Sferrazza
海报 159
RPL：在复杂地形上学习鲁棒的人形机器人感知运动
Yuanhang Zhang, Younggyo Seo, Juyue Chen, Yifu Yuan, Koushil Sreenath, Pieter Abbeel, Carmelo Sferrazza, Karen Liu, Rocky Duan, Guanya Shi
海报 175
TEXEDO：面向控制器感知的语言条件人形机器人运动生成的测试时扩展
Jianuo Cao, Yuxin Chen, Yuzhen Song, Masayoshi Tomizuka, Chenran Li, Thomas Tian
海报 178
CLIFT：通过非侵入式闭环迭代微调将 Gemini Robotics On-Device 转化为人形机器人专家模型
Yuxin Chen, Hari Srikanth, Nathan Jew, Menglin Wu, Pengcheng Wang, Junli Ren, Masayoshi Tomizuka, Peng Xu, Jinyu Xie, Thomas Tian
海报 195
LadderMan：学习人形机器人的感知式爬梯
作者列于 周三，焦点展示 S7
海报 198
ResSafe：基于残差强化学习为人形机器人学习安全过滤
作者列于 周三，焦点展示 S7
海报 200
TANGO：利用全身视觉-语言-动作模型在杂乱环境中进行人形机器人导航
作者列于 周三，焦点展示 S7
11 月 12 日，周四
研讨会演讲、论文与组织角色
上午 8:40–9:50 CST
研讨会
通往样本高效真实世界强化学习之路（R2RL）· 主题演讲环节
JW Marriott · 213 房间
Zhiyuan “Paul” Zhou
Sergey Levine 的实验室。在主题演讲环节发言。
上午 9:40–10:15 CST
研讨会
双手灵巧工具使用 · 焦点展示
JW Marriott · 303–304 房间
T-Rex：触觉反应式灵巧操作
作者列于 周三，海报专场 III
照我这样做：来自日常人类视频的灵巧操作数据
作者列于 周三，海报专场 III
上午 10:15–10:40 CST
研讨会
双手灵巧工具使用 · 海报与演示
JW Marriott · 303–304 房间
T-Rex：触觉反应式灵巧操作
作者列于 周三，海报专场 III
Do as I Do：来自日常人类视频的灵巧操作数据
作者列于 周三，海报专场 III 下
10:35–11:05 AMCST（美国中部标准时间）
研讨会
Everything Beneath the Policy · 海报
Hilton Austin · Salon E，4 层
TouchScale：500 小时人类视觉与触觉数据，用于视觉-触觉学习
Dayou Li, Hao Wang, Qianqian Yang, Zihao Zhu, Haoquan Fang, Ziyao Zeng, Yan Han, Zihan Wang, Yan Wang, Baoru Huang, Dilin Wang, Kenji Shimada, Yiyue Luo, Manling Li, Teresa Lv, Mustafa Mukadam, Rakesh Ranjan, Ruohan Zhang, Qi He, Changliu Liu, Xu Chen, Marco Pavone, Bangya Liu, Jiachen Li, Masayoshi Tomizuka, Zhiwen Fan
Workhorse：从人类数据学习鲁棒的人形机器人全身移动-操作
Songbo Hu, Qiayuan Liao, Yufeng Chi, Kevin Zakka, Sophia Shao, Pieter Abbeel, Koushil Sreenath
10:40–11:10 AMCST（美国中部标准时间）
研讨会
Bimanual Dexterous Tool Use · 特邀报告
JW Marriott · 303–304 会议室
11:50 AM–12:20 PMCST（美国中部标准时间）
研讨会
R2RL · 圆桌讨论
JW Marriott · 213 会议室
Zhiyuan “Paul” Zhou
由研讨会讲者与自愿参与的观众共同讨论。
2:45–3:05 PMCST（美国中部标准时间）
研讨会
Agentic Robotics · 特邀报告
地点待公布
约 2:55–3:25 PMCST（美国中部标准时间）
研讨会
Sim-to-Real-to-Field · 特邀报告
Hilton Austin · Salon E，4 层
Claire Tomlin 教授
与 Michael Lutter（Boston Dynamics）共用特邀报告时段。
4:15–5:55 PMCST（美国中部标准时间）
研讨会
Agentic Robotics · 现场演示与海报
地点待公布
ASPIRE：机器人智能体技能发现
Runyu Lu, Yubo Wu, Ethan Kou, Haotian Lin, Letian Fu, Wenli Xiao, Ajay Mandlekar, Yinzhen Xu, Guanya Shi, Ken Goldberg, Ang Chen, Mosharaf Chowdhury, Jan Kautz, Yuke Zhu, Linxi Fan, Guanzhi Wang
智能体世界动作模型
Zhuoyang Liu, Dantong Niu, Botong Zhang, Boning Shao, Jing Wang, Ruijie Zheng, Yuvan Sharma, Runyu Lu, Jiaming Liu, Renrui Zhang, Roei Herzig, Yutong Bai, Ken Goldberg, Danfei Xu, Yuke Zhu, Guanzhi Wang, Linxi Fan, Trevor Darrell
重构、练习、落地：具身智能体的引导式自我改进
作者列于 周一，最新成果，Agentic Robotics 下
其他参与
研讨会组织者
项目背后的 BAIR
研讨会组织工作。
- Do Robots Need World Models?
Lasse Peters，Negar Mehr 实验室——组织者。
- Sim-to-Real-to-Field
S. Shankar Sastry、Bike Zhang、Siming He、Jonas Frey——组织者。
- “Oops, I Erred”
Sergey Levine——指导教师。Zhiyuan “Paul” Zhou 与 Renhao Wang——组织者。
- Dexterous Manipulation: Full-Stack Robotics on Learning and Design
Jitendra Malik——组织者。研讨会：下午 2:00–6:00。
关于本日程
本日程根据会议议程、论文与项目页面以及研讨会日程整理。研讨会时间安排可能变动，请查阅各链接的日程以获取最新信息。
内容涵盖 33 篇主会论文、4 张最新成果海报以及上述研讨会报告。主会演示专场不在收录范围内。主会海报编号依据一份非官方论文索引；请以当日官方议程为准。Hilton 舞台的内容还将同步直播至 Marriott 的观影室。
论文单位信息核对于 2026 年 11 月 6 日；最新成果更新于 2026 年 11 月 8 日。
来源： Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu