Agility 通过 SPAC 上市成为首家纯人形机器人上市公司，募资 4.65 亿美元

就在整整一年前，Figure AI CEO Colby Adcock 面对竞争对手机器人公司 Agility 在社交媒体上的一些温和调侃，回应了一个预测：“你们不到 12 个月就会破产。”

相反，Agility 正在通过反向并购上市，将成为一家公开交易的公司，并从散户投资者和一批私募融资中获得 4.65 亿美元的新资金。这笔交易将通过一家特殊目的收购公司（SPAC）完成。“

“Agility 没有很多会跳舞或会后空翻的机器人，”CEO Peggy Johnson 在公司上市前夕告诉 TechCrunch。“我们坚持了自己的策略，即这些手动的、高度重复性的工作——人类很难愿意去做的工作。”

Agility 的成立早于近期的实体 AI 投资热潮。该公司于 2015 年从俄勒冈州立大学分拆出来，由一批在解决机器人如何安全地用两条腿行走方面取得进展的研究人员创立。公司专注于将少量 Digit 机器人部署到工业环境中，拥有九家不同的客户，包括 Schaeffler、GXO、丰田汽车加拿大制造公司和 Mercado Libre。Digit 通常用于搬运沉重的周转箱，仅在 GXO 的一家物流设施中就搬运了超过 10 万个。

与 Figure、Tesla、1X 或 Boston Dynamics 制造的人形机器人相比，Agility 的 Digit 看起来可能有些笨重，但这台机器人实际上在干真正的活，还在赚钱——尽管 2026 年上半年收入仅为 17.4 万美元，且大部分来自关联方。公司同期亏损 3.62 亿美元，这意味着它必须抓紧时间，成功部署这笔新注入的资金。

好消息是，Agility 已从 30 家客户那里为其新一代机器人 Digit 5 获得了 3 亿美元的计划合同。新机型可以在人类周围安全作业，而不仅仅像其上一代机型（实际上也是大多数人形机器人）那样局限于隔离的工作单元。Johnson 表示，这笔订单是公司决定上市的“驱动因素之一”，但她还不能透露客户是谁，也不能透露他们是否是投资者。

Johnson 表示，要完成这些交易，Digit 5 必须在多项指标上达到未公开的目标，包括吞吐量、正常运行时间和放置精度。公司尚未展示 Digit 5 的原型机，但 Johnson 表示它们将在 CES 2027 上亮相，并于当年年底广泛上市。

公司的卖点是：在机器人即服务模式下，一台机器人每年可为客户节省 10 万美元，如果客户直接购买机器人，节省的钱还会更多。这种单位经济效益是否最终成立，将取决于 Digit 5 的能力，包括任务精度，以及它能在不因充电或维护而停顿的情况下连续工作多久。

Johnson 举了一个例子：一个人搬运 50 磅重的物体——这是某些工作场所用来避免受伤的非正式门槛。“Digit 可以一遍又一遍地做这件事，”她说。“你不会想把这个工作交给人。你会想把它交给机器人。”

Agility 面临两个关键问题：它能多快为 Digit 5 找到新客户，以及能多快提升机器人的能力？潜在客户需要支付 50 万美元，才能让 Agility 在部署全面铺开之前进行现场概念验证；截至 2026 年 5 月已有四家客户签约。虽然 Agility 能够搬运重物并以 98% 的准确率进行放置，但它仍然——像当今大多数机器人一样——缺乏执行复杂操作任务的能力。

目前仍不清楚生成式 AI 技术将多快解锁那种能让机器人处理各种各样物品的灵巧性。基于视频和远程操作数据训练的系统尚未带来可靠的通用自主能力，不过将 transformer 架构适配到不同模态，在物理 AI 研究者看来颇有前景。

“目前还不存在机器人动作的物理数据互联网，这就是为什么你会看到这么多人在尝试用各种方法模拟数据，而我们也使用了所有这些技术，”Johnson 说。“它们各有利弊，但我们还拥有……来自真实客户、真实设施的 65,000 小时真实运营数据……这有助于我们加速 Digit 的训练。”

Johnson 表示，SPAC 交易筹集的资金将满足公司当前的需求，但她不会预测这笔资金是否足以让公司实现自我维持。她不愿透露 Digit 5 的生产目标，但公司曾表示其生产设施每年可生产 10,000 台机器人。

“你们今后将看到的是，我们会持续倾听客户的声音，了解他们在这类设施中的需求，”她说。“我们以客户为导向，因为我们是在打造一门生意。”

尽管仍有很多悬而未决的问题，但 Agility 仅仅凭借将产品投入实际使用，就已经领先于大多数人形机器人制造商。

“先从料箱和周转箱做起，然后做拣选和配套，”联合创始人兼 CTO Johnathan Hurst 今年夏天在公司位于 Fremont 的研发设施启用时告诉 TechCrunch。“然后再开始研究纸箱，这真的很难，还有半挂卡车的装载和卸载之类的事情。好了，到那时我们就有 1 亿台机器人了，你知道吗？一家万亿美元的公司。”

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