TrendForce 分析中美人形机器人路线分化与供应链掌控力

全球人形机器人产业正从技术验证迈向商业化试点，竞争焦点正转向谁能构建可持续的商业模式，以及谁能掌控关键零部件。

目录：

1. 中国的超仿生机器人热潮，及其背后的陪伴经济

2. 为什么美国押注 AI，而中国押注规模

3. 谁真正掌控供应链——用我们全新的 CSCII 指数绘制全景图

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中国的超仿生机器人开启全新陪伴经济

随着生成式 AI 日益成熟，以及人口老龄化、出生率下降、单身独居家庭增多等社会趋势重塑需求，机器人正从劳动替代品转向情感陪伴者，推动中国超仿生人形机器人快速发展。与传统强调双足行走、搬运与任务执行的人形机器人不同，这类产品更注重逼真的外观、情感表达与自然交互，旨在建立长期的人机关系。当前中国市场呈现多元化的技术路线。例如，AheadForm 的 Origin F1 聚焦眼神交流、微表情与桌面半身设计，通过高度的面部拟真来降低恐怖谷效应。Noetix Robotics 的 Hobbs 3 系列瞄准桌面陪伴市场，强调声画同步、情感互动与家庭陪伴。

相关报告：人形机器人季度报告 – 2026 年第三季度

与大多数采用半身或固定式设计的超仿生机器人不同，UBTECH 于 2026 年 6 月发布的 UWORLD U1 是一款全尺寸人形机器人。它结合了高度逼真的硅胶皮肤、88 个自由度、仿生颈椎与全身运动控制，不仅能呈现自然的面部表情，还能通过完整的身体动作实现更真实的交互。在 AI 方面，它搭载了一个具备情感感知能力的大语言模型，集成长期记忆、多模态感知、语音交互与端侧 AI 推理，能够根据用户的情绪状态调整对话与互动风格。TrendForce 观察到，中国的超仿生人形机器人正逐步拓展至陪伴、娱乐、养老与数字内容等应用领域，竞争焦点也从硬件性能转向情感 AI、内容服务与整体用户体验。

对于供应链而言，除了伺服电机、减速器、灵巧手等现有人形机器人零部件之外，高保真硅胶材料、电子皮肤、多模态传感器、麦克风阵列、视觉模组、边缘 AI 芯片以及情绪模型的需求也有望增长，从而催生出一个融合机械、AI 与消费电子特征的新产业生态。

中美分化：智能 vs. 规模

• 美国：深化 AI 生态，价值从硬件规格转向智能

AI 生态仍然是美国在人形机器人领域最大的优势。随着生成式 AI、视觉-语言-动作（VLA）模型和世界模型快速成熟，人形机器人的价值正在从硬件规格转向智能。NVIDIA 等主要厂商持续推进 Cosmos、Isaac Lab 和 GR00T 等物理 AI 平台；Google DeepMind 推出了 Gemini Robotics 以强化机器人的理解能力；OpenAI 则通过投资与研究参与具身 AI 模型的开发。美国企业正在共同构建一个涵盖大语言模型、机器人平台、仿真环境和 AI 芯片的完整技术生态。这反映出一种观点：当人形机器人进入复杂环境时，竞争力将取决于环境理解、多步任务规划、跨场景泛化以及持续学习能力。

美国公司的战略也已从展示硬件能力转向构建 AI 能力。 Tesla 的 Optimus Gen 3 持续在工厂车间进行实际场景验证，其未来的生产重点是提升机器人的泛化能力，使同一套 AI 能快速适应不同的工作环境。Figure AI 正在深化与大型企业的合作，利用大量真实的工厂数据训练其模型。Boston Dynamics 将多年运动控制专业知识与 AI 相结合，以强化机器人在复杂环境中的自主运行能力。Apptronik 通过大规模的实际部署生成高质量数据，并将其反馈到 Gemini Robotics 的训练流程中。

简而言之，美国企业专注于构建数据飞轮，旨在利用大量真实世界数据持续打磨其模型，并通过 AI 能力实现产品差异化。

• 中国：加速供应链整合，从产品迭代转向规模化部署

相比之下，中国的人形机器人发展路径更接近早期电动汽车的发展模式：先构建完整供应链并快速降低成本，再通过高出货量实现规模经济。在这一路径下，伺服电机、减速器和锂电池等核心零部件可以快速实现国产化，从而降低成本并显著缩短开发周期。

最具代表性的两家公司是 Unitree 和 AgiBot：Unitree 凭借高性价比和快速的产品迭代，在四足机器人和人形机器人领域都建立了声誉；而 AgiBot 在大约一年内将产能从 1,000 台提升到 5,000 台，随后仅用三个月就从 5,000 台提升到 10,000 台。这表明中国当今的优势已超越制造成本。其供应链的成熟度使新产品能够快速完成零部件验证、试产和量产，迭代速度比西方竞争对手更快。

值得注意的是，随着工厂、物流运营和公共场所持续采用人形机器人，中国正通过大规模部署快速积累真实世界数据，将供应链优势延伸为数据优势。这可能有助于中国人形机器人产业形成“部署、收集数据、更新模型、再部署”的正向循环。随着模型持续改进，中美之间的 AI 差距可能因中国的数据规模而缩小。

供应链实力：零部件成本构成与 CSCII

随着人形机器人产业快速成形，“谁掌握关键零部件的供应”已成为评估各地区产业竞争力的核心问题。TrendForce 设计了零部件供应链影响力指数（CSCII），以系统分析各地区供应商对不同关键零部件的掌控程度。

CSCII 是一项结合定性与定量评估的综合指标，并非单一的、可直接验证的统计数据。评级通过专家判断，在五个维度上进行加权：

1. 产业规模地位：衡量某零部件在全球各行业中的营收占比，反映制造可扩展性。

2. 技术壁垒与可替代性：衡量专利集中度以及追随者追赶的速度。

3. 人形机器人应用渗透率：衡量主流 OEM 在人形机器人应用场景中实际设计导入的广度。

4. 产能与扩产势头：衡量供应灵活性与制造规模化速度。

5. 政策与地缘政治供应韧性：考虑出口管制风险暴露及国内政策支持。

让我们按地区逐一分析：

• 中国在全部四个平面上布局最为全面，在动力平面居于领先地位，在智能平面和运动平面均被评为“强”，其优势建立在制造规模和广泛的零部件覆盖之上。

• 美国在智能平面拥有最明显的领先优势，NVIDIA 和 Qualcomm 在 AI 芯片和计算平台领域几乎处于垄断地位。

• 欧洲在感知层和运动层均获评“强”，其优势集中于精密制造。欧洲公司不如其他地区的主要厂商知名，但具有深厚的技术价值，其中德国供应商在编码器领域拥有显著优势。

• 日本在运动层拥有稳固的领先地位，其优势高度集中于机械传动领域，企业已建立起深厚的技术壁垒。

• 韩国目前在动力层获评“强”，这得益于 LG 和三星在电池领域的积极投资。其他层面则有赖于更强的公私协作来加速生态发展。

TrendForce 观点

随着人形机器人产业走向商业化，企业的关注点正从产品迭代的新颖性转向商业模式的持久性。美国和中国正在采取两种截然不同的竞争策略： 美国强调 AI、大模型和高价值应用，让产品更智能；而中国则依托其完整的制造生态和供应链优势，加速产品迭代和规模化部署。

中国的快速崛起目前正给美国制造商带来切实压力。但从长远来看，决定全球人形机器人产业格局的，是企业能否构建出兼顾规模化部署、数据积累以及目标市场可持续盈利的商业模式。鉴于商业用例和用户需求的多样性，TrendForce 认为未来市场不太可能是一家独大——多家玩家很可能共存。

中国在机器人产业中的路径本身就是一段复杂的故事。在第二部分中，我们将探讨中国制造商如何借鉴电动汽车的发展策略来实现关键零部件的本地化。欢迎订阅，以免错过。