Dyna-2 世界动作模型：预训练与长时自主进展

2026 年 10 月 14 日，Latent Space 发布对 Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 的访谈。Jason Ma 在访谈中解读了 Dyna-2 世界动作模型的技术路线：该模型在超过 100 万小时的人类视频上进行预训练，架构上结合 diffusion transformer 与 flow matching，通过预测未来视频来生成机器人的动作。报道围绕 Dyna-2 的技术原理以及其在长时自主机器人方向的应用展开。目前事件信息仅来自这一篇访谈报道，尚无其他后续进展披露。另注：事件当前标题为「Dyna-2.1 具身智能体实现小时级自主」，但本篇新报道仅涉及 Dyna-2 世界动作模型的技术解读，未提及 Dyna-2.1 或小时级自主的相关内容。

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