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NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 等机器人技术

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AI 综述

2026年11月9日,NVIDIA 通过官方博客宣布,在 CoRL 大会上发布开源世界动作模型 GR00T 2。该模型基于 Cosmos 训练,使用了 10 万小时开源的人类第一视角数据。据 NVIDIA 介绍,GR00T 2 无需任务演示即可完成 50 项评估任务中的 40 项;在每项任务提供 5 条演示后,平均成功率可提升至 95%。同场发布的还有 Isaac Lab 3.0 等机器人仿真技术。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月9日
  1. NVIDIA Blog精选
    NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型及 Isaac Lab 3.0 等机器人仿真技术

    NVIDIA 在 CoRL 上发布开源世界动作模型 GR00T 2,基于 Cosmos 训练,包含 10 万小时开源人类第一视角数据,无需任务演示即完成 50 项评估任务中的 40 项,每任务 5 条演示后平均成功率升至 95%。

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