Microduck 双足机器人 Sim-to-Real 训练部署教程

Pollen Robotics 与 Hugging Face 于 2026 年 10 月 22 日在 Hugging Face Blog 发布内容，推出面向大众的可负担开源双足机器人 Microduck，并同时发布了行走策略的训练部署教程。该教程基于 NVIDIA Isaac Lab 3.0 与 Newton 物理引擎，讲解如何在仿真中训练 Microduck 的行走策略，并迁移部署到真机（Sim-to-Real），是双方围绕这款开源双足机器人首次公开的训练方法指引。目前报道仅包含此一发布信息，尚未有更多后续进展报道。

AI 根据报道生成 · 55 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。