Berkeley AI Research·· 2026-04-20AI 评分44
GRASP：面向更长时序世界模型的梯度规划方法
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
Berkeley AI Research 提出 GRASP，一种基于梯度的世界模型规划器，让长时序规划更实用。其核心改进包括三点：把轨迹提升到虚拟状态使优化在时间上并行、在状态迭代中直接加入随机性以支持探索、重塑梯度避免穿过高维视觉模型的脆弱"状态-输入"梯度。
来源：Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu