NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时生成式手术机器人仿真器

NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一个实时、动作条件驱动的手术机器人生成式仿真器，将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果、少步数的学生模型，并通过 FlashDreams 流式推理库在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 上达到约 160 帧每秒的交互速度，支持人或策略以闭环方式控制。