Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分62
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，引入世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
Hugging Face 官方博客宣布 LeRobot v0.6.0，核心是闭合机器人学习环路。新版本引入三个世界模型策略（VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM）、一批新 VLA（GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT），以及统一奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。
推荐理由
官方发布说明完整列出模型、基准和工具链变化，读者可以据此评估新版本对机器人学习工作流的实际影响。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co